相較于傳統紅(hong)外(wai)和超聲波(bo)傳感(gan)器，DTOF（直接飛行(xing)時間）傳感(gan)器帶(dai)來了(le)顯著的性能(neng)躍升，為(wei)掃(sao)地(di)(di)機器人提供了(le)卓越的環境感(gan)知與避障(zhang)能(neng)力，解決了(le)長期(qi)困擾掃(sao)地(di)(di)機器人行(xing)業的痛點問題。

■  革命性應用一：懸崖檢測，安全防護的堅實防線

家庭環境中的樓梯、臺階(jie)及陽(yang)臺落差(cha)，對掃地機器人構成重(zhong)大安(an)全(quan)隱患；傳(chuan)統解(jie)決方案依賴紅外(wai)對管傳(chuan)感器，因檢測(ce)精度低、易受環境光干(gan)擾等固有缺陷(xian)，難以有效規(gui)避風險；而(er)DTOF傳(chuan)感器的應用，則帶來(lai)了顛覆性的安(an)全(quan)防護升級。

前(qian)瞻性(xing)檢(jian)測：美芯晟DTOF傳感器(qi)傾角安裝于掃拖機器(qi)人(ren)底(di)部前(qian)沿，通過向下斜(xie)射的(de)探測視場角提前(qian)識別高度(du)變化，實現更早(zao)預警。同(tong)(tong)時，其(qi)同(tong)(tong)步獲取的(de)距離與深度(du)信息可實時精(jing)確測算懸崖(ya)高度(du)差，測量(liang)分(fen)辨率達±3mm，精(jing)準區分(fen)安全(quan)高度(du)門(men)檻（如2cm）與危(wei)險(xian)懸崖(ya)。一(yi)旦檢(jian)測到危(wei)險(xian)高度(du)差時，智能(neng)決策系統(tong)立(li)即觸發(fa)三(san)重防(fang)護：停(ting)止(zhi)前(qian)進、反向移動(dong)、警報提示，有效防(fang)范跌落。

■  革命性應用二：毫米(mi)級(ji)沿墻清掃，徹底消除清潔死角

沿墻(qiang)清掃一(yi)直(zhi)是(shi)掃地機(ji)器人的(de)技術難點。傳統方(fang)案因測距不準導致清潔(jie)覆蓋(gai)不全，形成明顯(xian)污(wu)垢帶；而美芯晟(sheng)DTOF傳感器則為(wei)掃拖機(ji)器人提供了優秀的(de)系(xi)統性(xing)解決方(fang)案，通過實現高精(jing)度恒(heng)定間距維持、實施(shi)智能動態邊刷控制以及增強(qiang)復(fu)雜(za)墻(qiang)面適應(ying)能力(li)，有效解決了這一(yi)問(wen)題(ti)。

DTOF傳感器在沿墻(qiang)(qiang)模式下保持恒定測距(ju)精(jing)度，確保邊(bian)刷(shua)與墻(qiang)(qiang)面始終維(wei)持最佳間距(ju)，實(shi)現極限貼邊(bian)。同(tong)時，基于(yu)實(shi)時距(ju)離反饋，系(xi)統自動調(diao)節邊(bian)刷(shua)伸(shen)縮幅度，將墻(qiang)(qiang)角(jiao)垃(la)圾精(jing)準掃入(ru)主(zhu)吸塵通道，還(huan)可(ke)精(jing)準識別(bie)多種墻(qiang)(qiang)面類(lei)型（如踢(ti)腳線、玻璃(li)幕墻(qiang)(qiang)、凹凸(tu)磚墻(qiang)(qiang)等(deng)），并自動調(diao)整清潔(jie)策(ce)略(lve)。（）

此外(wai)，MT3212 RGB 色溫傳感(gan)器在(zai)掃拖機智能(neng)臟污識(shi)(shi)別(bie)系(xi)統中也可(ke)發(fa)揮積極(ji)作用(yong)，全新(xin)多光譜臟污識(shi)(shi)別(bie)傳感(gan)器具備更高靈敏度(du)，不僅采用(yong)色溫、亮度(du)雙模識(shi)(shi)別(bie)算法，更包含多種(zhong)臟污檢測通(tong)道，可(ke)精準(zhun)識(shi)(shi)別(bie)多種(zhong)污漬類型，從(cong)而實現針對性清潔。（）

依托(tuo)與掃(sao)地機器人頭部企(qi)業的成(cheng)功合作基礎，我們正在開(kai)發下(xia)一(yi)代遠距(ju)離(li)DTOF傳(chuan)感(gan)器系統解決方案，致力于推動清潔機器人技術的突破性進展。該方案的核心優勢在于：采用多傳感器融合架構，同步采集深度、灰度及色彩信息，顯著增強障礙物識別與分類能力；同時通過更高分辨率3DTOF點云數據實現三維建圖升級，支持實時3D SLAM建圖，從而為掃地機器人提供更全面的環境建模能力。

作為行業(ye)技術引領者(zhe)，美(mei)芯晟始終深(shen)耕信號鏈(lian)芯片的創新研發(fa)，布局"手(shou)機+汽車+機器(qi)人"三大戰略平臺。在AI技術加速演進的背景下，公(gong)司深(shen)化跨領域融(rong)合布局，實現核(he)心(xin)技術協同突破。未(wei)來，美(mei)芯晟將持續(xu)聯動(dong)產業(ye)伙伴，引領構建本土產業(ye)鏈(lian)的創新生態(tai)格局。